1. ഇന്ത്യന് മഹാസമുദ്ര മേഖലയില് നാവിഗേഷന് ആവശ്യങ്ങള്ക്കായി ISRO തദ്ദേശീയമായി വികസിപ്പിച്ചെടുത്ത സിസ്റ്റം ഇവയില് ഏതാണ് ? [Inthyan mahaasamudra mekhalayil naavigeshan aavashyangalkkaayi isro thaddhesheeyamaayi vikasippiccheduttha sisttam ivayil ethaanu ?]